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當今世界各國軍隊行的軍禮，最早是從英國開(kāi)始的。據說(shuō)英國在打敗了西班牙的無(wú)敵艦隊后，為凱旋歸來(lái)的將士舉行了一次規模相當壯觀(guān)的祝捷大會(huì )。在大會(huì )上由英國女王伊麗莎白一世親自為有功將士頒發(fā)獎品。當時(shí)為了維護女王的尊嚴，特規定將士領(lǐng)獎時(shí)要用手遮蔽眼部，不得對女王平視，這種動(dòng)作后來(lái)就演變成了今天各國軍隊的軍禮。

另外的說(shuō)法，軍禮的起源可以追溯到古羅馬時(shí)代，當時(shí)在古羅馬帝國龐大的騎兵軍團里就已經(jīng)有了軍禮的雛形。每當帝國的騎士們策馬相遇時(shí)，都會(huì )相互舉起頭上戴的面甲，據說(shuō)這一方面是為向對方表示敬意，體現騎士精神，另一方面也是為了顯示出自己的臉部，以免被對方所誤傷。到了11世紀，歐洲各國的騎士們大都去掉了面甲，舉面甲的傳統也慢慢演變成脫下頭盔或帽子以示敬意。英國資產(chǎn)階級革命以后，其代表人物克倫威爾領(lǐng)導的新式軍隊正式把脫帽致禮的傳統改為用手接觸帽檐敬禮。這時(shí)候的英國軍人相互敬禮時(shí)，右手掌緊貼帽檐，手心向外翻，用以向對方表示自己手中沒(méi)有武器，同時(shí)兩腿并攏呈立正姿勢，以顯示其軍人的氣魄。這種軍禮形式，最先從英國陸軍開(kāi)始，然后傳到了海軍和以后的空軍。法國大革命后，法國軍隊也先后實(shí)行了這一新式軍禮。不久，這種軍禮又傳到了美國，進(jìn)而逐漸傳到了全世界。目前世界各國軍隊的軍禮雖然各不相同，但舉手接觸帽檐致敬的這一表現形式卻都是通行的。

中國軍隊解放前的軍禮，嚴格來(lái)說(shuō)，當時(shí)國共雙方的軍隊都沒(méi)有全軍統一的軍禮。這主要是由于歷史原因造成的。在兩軍（其實(shí)最早是一軍)的發(fā)展過(guò)程中，不同程度的受到了俄國、日本、英國、德國、美國等國的影響，當時(shí)不但中國軍隊的武器是萬(wàn)國造，連訓練也是五花八門(mén)，包括戰略思維、戰術(shù)動(dòng)作、日常養成等等都有外國的痕跡，所以敬禮方式也是亂七八糟。真正統一起來(lái)，是在建國之后，海峽兩邊不約而同的開(kāi)始了軍隊的“正規化”，或者叫“整飭軍隊”，此時(shí)軍禮才最終統一了起來(lái)。

動(dòng)作要領(lǐng)：

上體正直，右手取捷徑迅速抬起，五指并攏自然伸直，中指微接帽檐右角前約2厘米處（戴無(wú)檐帽或者不戴軍帽時(shí)微接太陽(yáng)穴，與眉同高），手心向下，微向外張手腕不得彎曲，右大臂略平，與兩肩略成一線(xiàn)，同時(shí)注視受禮者。右手將槍提到胸前，槍身垂直并對正衣扣線(xiàn)，槍面向后，離身體約10厘米，槍口（半自動(dòng)步槍準星護圈）與眼同高，大臂輕貼右脅；同時(shí)左手接握表尺上方（持半自動(dòng)步槍時(shí)虎口對準槍面并與標尺上沿取齊），小臂略平，大臂輕貼左脅；同時(shí)轉頭向右注視受禮者，并目迎目送（右、左轉頭角度不超過(guò)45度）。